O tipo de arranjo de comando de válvulas em que a(s) árvore(s) de cames do motor está(ão) no(s) seu(s) cabeçote(s) de cilindro. Quando a(s) árvore(s) de cames é(são) colocada(s) perto das válvulas, os componentes do comando de válvulas podem ser mais rígidos e leves, permitindo que as válvulas abram e fechem mais rapidamente e que o motor funcione a rpm mais altas. Numa disposição de câmara única (SOHC), uma árvore de cames acciona todas as válvulas de uma cabeça de cilindro. Numa disposição DOHC (double-overhead-camshaft), uma árvore de cames acciona as válvulas de admissão, e uma árvore de cames acciona as válvulas de escape.