Uma junta que transmite movimento rotativo entre dois eixos que não estão em linha recta. Dependendo do seu design, uma junta universal pode acomodar uma grande variação angular entre as suas entradas e saídas. O tipo mais simples de junta universal, chamada “Hooke joint”, faz com que o eixo de saída acelere e abrande duas vezes para cada rotação do eixo de entrada. Esta variação de velocidade aumenta com a diferença angular entre os eixos.