Um conjunto de engrenagens em que todas as engrenagens estão num plano, agrupadas à volta umas das outras como os planetas à volta do sol. A engrenagem central é chamada de “engrenagem do sol” Em malha com ela está um grupo circular de engrenagens, chamado “planet gears”, montado num porta-aviões rotativo. As engrenagens do planeta também engatam dentes na periferia interior da “engrenagem do anel” Ao segurar qualquer um dos três elementos da engrenagem sem movimento, podem ser produzidas relações diferentes entre os outros dois. As engrenagens planetárias são comuns nas transmissões automáticas.